トイレロボットはどのように機能しますか?

トイレロボットの仕組みの特徴

この記事は、トイレロボットなど、猫の飼い主向けの革新的な米国製テクノロジーの国際的リーダーである Whisker によって後援されています。製品について詳しく見るここ。

Litter-Robot は、自動で掃除してくれる猫用トイレで、猫をすくう手間を省いてくれると期待されていますが、どのように機能するのでしょうか?

Whisker (旧 AutoPets) は 1999 年に Brad Baxter によって設立され、すぐに最初のリッターロボットが発売されました。最新のイテレーションでは、リッターロボット 4 は 4 年間の開発期間を経てリリースされ、次の 1 つとして認められました。 TIME誌の2022年のベスト発明。

これまでに、100 万人以上のペットの親がこのペット技術を手に入れていますが、私たちはそれが実際にどのように機能するのかを知りたかったのです。この記事では、リッターロボットの基本的な機能を探り、その設計に組み込まれたエンジニアリングとテクノロジーについて詳しく掘り下げていきます。

リッターロボットの設計の紹介

高いレベルでは、トイレロボットは、重力を利用して塊ときれいな猫砂を分離する回転式自動猫トイレです。

このアプライアンスの特許取得済みの設計は、廃棄物ときれいなゴミを分離する統合されたふるい分け機構を備えた回転グローブを特徴としています。猫がトイレから出ると、掃除サイクルが自動的に開始され、地球儀が回転し始めます。

子猫に最適なキャットツリー

各洗浄サイクル中に、ゴミは内部のふるい分け機構によってろ過されます。塊と排泄物は密閉された廃棄物コンパートメントに入れられ、きれいな猫砂は再利用のために猫砂床に戻されます。

しかし、これには何が力を与えているのでしょうか？

OmniSense 検出システムで自動洗浄が開始

マイキャッツペット。リッターロボットの初期モデルは機械式センサーのみを使用していましたが、最新のものは機械式センサーとレーザーセンサーを組み合わせて使用しています。

トイレロボットの初期モデルは、トイレ内の猫の存在を検出するために機械センサーに依存していました。体重が5ポンド以上の猫は体重センサーを作動させ、掃除サイクルを制御するタイマーを開始した。 Litter-Robot 4 は、機械センサーだけではなく、レーザーセンサーと機械センサーの組み合わせを利用して猫を検出し、使用状況を追跡します。

マイキャッツペット。ベゼルの上縁にある 3 つのセンサーがトイレの入り口を下から覗き込み、猫の活動を検出します。

ベゼルの上縁の内側にあるカーテンセンサーと呼ばれる 3 つのレーザーセンサーが動きを検出します。センサーは開口部を下向きに監視し、猫が出るまで掃除サイクルが開始されないようにします。追加の安全対策として、アプライアンスには機械的挟み込み検出システムが装備されています。

OmniSense システムは、ゴミや廃棄物引き出しのレベルを追跡するのに役立ちます。各洗浄サイクル中、ベゼルに配置された DFI (ドロワーフルインジケーター) センサーは、グローブの廃棄物処理開口部が廃棄物引き出しの上を通過する際に、引き出し内の廃棄物のレベルを測定します。

廃棄物引き出しがいっぱいになると、Litter-Robot は Whisker アプリを通じて通知を送信し、ベゼルの右上にあるコントロールパネルが青く点滅します。

安全システムの仕組み

ユニットの底部に配置された猫センサー体重計は、以前のモデルよりもはるかに感度が高くなります。サイクル中に地球儀内で体重の変化が検出された場合、ユニットは自動的に停止し、猫が外に出てから 15 秒後に再起動します。自動サイクリング機能は体重 3 ポンド以上の猫にのみ推奨されますが、どの年齢の猫でも Litter-Robot 4 を安全に使用できます。

マイキャッツペット。機械式ピンチセンサーにより、サイクル中に猫が侵入した場合でもトイレロボットの動作が停止します。

さらに、機械式ピンチセンサーが廃棄物引き出しのすぐ上に設置されており、廃棄物シュート内で猫が検出された場合にはトイレロボットを強制的に停止させます。これにより、猫が回転中に猫砂ロボットに誤って巻き込まれるのを防ぐことができます。

かなりのゴミ

臭気制御システムの仕組み

Litter-Robot グローブは、臭気の制御に役立つ Whisker の OdorTrap Pack と連携するように設計されています。

トイレロボットは、汚れた塊を廃棄物コンパートメントに分離することで、トイレの臭いを大幅に軽減します。初期のモデルでは、臭気制御を強化するために廃棄物引き出しの前面に交換可能なカーボンフィルターが設置されていましたが、最新のモデルではフィルターが地球の底部に移動しました。

カーボンフィルターは廃棄物引き出しの真上に設置され、廃棄物を収容できるプラスチック製のケージに包まれています。ウィスカーの臭気トラップパック必要に応じて。カーボンフィルターの配置と廃棄物引き出しの密閉性の強化により、臭気が閉じ込められます。

私たちは、臭気制御におけるパフォーマンスと有効性を評価するために、Litter-Robot 3 Connect と Litter-Robot 4 の両方をテストしました。どちらのモデルの廃棄物引き出しも臭いが完全に封じ込められていることがわかりました。引き出しを開けるまで臭いはまったく感じられませんでした。

固まりやすい粘土猫砂は、トイレロボットの自動洗浄性能と臭気制御の最適化の鍵となります。

統合されたスマートテクノロジーにより、猫のトイレ活動を追跡できます

マイキャッツペット。 Litter-Robot 4 は Whisker アプリと連携して、猫の体重やトイレの活動などに関する情報を提供します。また、トイレを遠隔から制御することもできます。

トイレロボットを競合他社と区別する高度なテクノロジーは、ボックス自体を超えて拡張されています。 Litter-Robot 3 Connect は WiFi 対応の最初のモデルであり、ユーザーは Whisker モバイルアプリを介してアプライアンスをリモートで監視および制御できるようになります。

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Litter-Robot の内部センサーの複雑なネットワークは、猫と猫のトイレの使用状況に関する情報を収集し、それをわかりやすいグラフで表示し、Whisker アプリに表示します。

Litter-Robot 4 は、体重センサーを利用して個々の猫 (体重が 1 ポンド以上異なる場合) を検出し、猫がトイレを使用するたびに記録します。廃棄物引き出しに追加の体重センサーを使用すると、猫の使用状況を追跡し、健康上の問題の発生を示す可能性のある猫のトイレ習慣の変化を簡単に特定できます。

また、Whisker アプリを使用すると、Litter-Robot 4 の設定を簡単に調整できます。猫砂と廃棄物引き出しのレベルを一目で確認し、常夜灯の明るさレベルを変更し、清掃サイクルを制御する設定をすべてモバイルデバイスから変更できます。

思慮深いエンジニアリングにより一貫したパフォーマンスを保証

マイキャッツペット。 Litter-Robot で私たちが気に入っている点は、同社の品質エンジニアリングに対する献身的な姿勢です。

シリカ猫砂の安全性

Whisker のラインナップのリッターロボットの各モデルは、同じ回転グローブと重力駆動のふるい分け機構を備えていますが、最新のモデルは、20 年にわたる開発、テスト、顧客からのフィードバックの集大成を表しています。

創設者のブラッド・バクスターは、ビッグ 3 の自動車エンジニアとしての経歴を活かし、ミシガン州ポンティアックにある部屋を借りて最初のリッターロボットユニットを自ら設計し、組み立てました。 20 年以上経った今でも、リッターロボットは米国で設計、組み立て、サービスが行われていますが、ウィスコンシン州の 220,000 平方フィートの工場と倉庫に拡張されました。